Плата расширения для гравировального Станка [LAN] CNC shield V3 плата драйвера A4988

Плата расширения для гравировального Станка [LAN] CNC shield V3 плата драйвера A4988

А,Введение продукта

Расширительная панель может использоваться в качестве резьбы,3DПлата расширения драйвера принтера, в общей сложности4Слот модуля привода шагового двигателя.Обратите внимание, что эта плата не содержитA4988Модуль привода шагового двигателя, нужно быть в магазине, чтобы купитьМожет управляться4Дорога не входит в двигатель, и каждый шаг двигателя только требуется2ИндивидуальныйIOРот, то есть,6ИндивидуальныйIOРот может быть очень хорошим управлением3Шаговый двигатель, использование очень удобное, прощание с традиционным шаговым двигателем громоздкое.

Два,Уно-И модульIOВведение в соответствие рта

Шаговый двигатель основные потребности управления штифта, другой штифт находится в гравировальной машине, или3DПринтер, когда он используется, здесь мы не делаем подробную информацию,IOСоответствует описанию выше.

UNO -------------------------Плата расширения

8 ------------------------ (EN шаговый двигатель привода позволяет, активный низкий уровень)

СемьИ Z.DIR (Направление оси Z)

ШестьИ Y.DIR (Направление оси Y)

ПятьИ X.DIR (Направление оси X)

4. Проводящий шаг Z. (шаговый контроль оси Z)

3. Проводящий шаг Y. (управление шагами оси Y)

2 дирижирования X. Шаг (X axis stepping control)

"Вот простая программа управления шаговым двигателем,

# Define EN/8 шаговый двигатель включен, активный низкий

Управление направлением X_DIR # define 5/шаговый двигатель оси X

Управление направлением Y_DIR # define 6/ось y шаговый двигатель

Управление направлением шагового двигателя Z_DIR # define 7/z axis

X_STP # define 2/шаговый контроль оси x

Y_STP # define 3/шаговый контроль оси y

Z_STP # define 4/шаговый контроль оси z

*

/Функция: функция шага: направление управления шаговым двигателем, количество шагов.

/Параметры: Управляйте направлением dir, dirPin соответствующего шагового двигателя dir pin, stepperPin соответствующего шагового двигателя шаг pin, шаги шаг за номером шага

/Нет возвращаемого значения

*/

Пустота шага (DIR Boolean, dirPin byte, stepperPin byte, int, steps)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (I int = 0; I < i + +; Шаги) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void (setup) {/шаговый двигатель будет использоваться в IO pin установлен на выходе

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

DigitalWrite (EN, LOW);

}

Пустота петли () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X axis motor reverse 1 поворот, 200 шаг для круга

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y Обратный 1 поворот, 200 шаг для круга

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /ось z мотор обратный 1 поворот, 200 шаг для круга

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /вал двигателя поворачивается 1 поворот, 200 шаг для круга

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /вал двигателя поворачивается 1 поворот, 200 шаг для круга

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /z вал двигателя поворачивается 1 поворот, 200 шаг для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальные феномены: разворот шагового двигателя в круге, а затем пауза на секунду, будучи кружком, поэтому цикл.

Стоит отметить, что: в штепсельной вилке модуль A4988, когда внимание не должно быть вставлено сзади, проводка шагового двигателя:

2B, 1A для группы (красный, зеленый), 1B, 2A для группы (синий, желтый) хотели бы изменить направление, изменить расположение одной группы может быть, например, 2B и 2A обмен.